针对此问题的精确答案取决于实际情况。
保险公司需详细考量事故方是否在该公司进行过必备的保险投保，以及所投保保险的具体种类等相关资讯。
须明确指出的是，责任判定书并非保险公司做出赔付决策的唯一参考准则，保险公司仅会在确定满足理赔条件之后，才会承担起相应的赔偿责任。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。