实际情况须详细考量后才能确定。
保险公司在对事故方是否已在自身公司完成必要的保险投保，及投保何种保险种类等相关信息进行详尽审查之后，会作出相应决策。
然而，责任判定书并非保险公司作出理赔决定的唯一依据，保险公司仅在确认符合理赔条件后，才会履行赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。