如若保险公司未能履行理赔义务，您可随时采取诉讼手段维护自身权益，但需注意，这亦受制于诉讼时效之限制。
就人寿保险而言，诉讼有效期应在事故发生后五年内提出；
而对于其他类型的保险合同，则须在两年内诉诸法院以寻求支付保险金的裁决。
根据我国相关法律法规，除人寿保险外的其他保险的被保险人或受益人，为获得赔偿或给付保险金，向保险公司要求赔偿或给付保险金的诉讼时效限期为两年，该期限自其明确知晓或应当清楚知悉保险事故发生之日起开始算起。
然而，针对人寿保险的被保险人或受益人向保险公司申请给付保险金的情况，诉讼时效则延长至五年，同样从其明确知晓或应当清楚知悉保险事故发生之日起开始算起。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。