若车险索赔超出了法定诉讼时效，相关当事人仍有权与保险公司就赔偿事宜展开协商，如协商无法达成共识，则仍可向法院提起诉讼，然而，此时保险公司享有抗辩权。
针对起诉保险公司的程序，具体步骤如下：
首先，原告应向人民法院递交详细完备的起诉书、副本以及相关的证据资料；
其次，人民法院在接收到原告所提交的文件和材料后，会对其进行严格的审查；
第三步，在经过审查确认无误后，人民法院会做出受理决定并正式立案；
第四步，自人民法院决定立案之日起的五个工作日内，将原告的起诉书副本送达被告，同时告知被告需在十五个工作日内作出书面答辩；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉书副本之日起的十五个工作日内，必须作出书面答辩；
最后，进入到开庭审理阶段，如有必要，还可能进行调解或判决。

《中华人民共和国民法典》
第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。