在遭遇机动车事故之后，倘若保险公司不予理赔，我们可以按照以下步骤进行法律诉讼以维护自身权益：
首先，务必详尽地搜集与交通事故相关的所有证据资料，例如交通事故责任鉴定书、个人投保凭据以及法定当事人身份证明等等；
其次，依照律师或法律专家的指导，撰写详细的起诉状，其中应包含原告及被告的基本信息、明确的诉讼请求以及所依据的事实与理由等重要内容；
最后，将整理好的诉讼材料递交至具有管辖权的法院，启动民事诉讼程序。
在法院正式受理并立案之后，请按照规定缴纳相应的诉讼费用，耐心等待法院安排开庭审理案件。

《中华人民共和国民事诉讼法》第三条
人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。
《中华人民共和国保险法》第二十四条
保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。
《中华人民共和国保险法》第一百七十一条
保险公司、保险资产管理公司、保险专业代理机构、保险经纪人违反本法规定的，保险监督管理机构除分别依照本法第一百六十条至第一百七十条的规定对该单位给予处罚外，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员给予警告，并处一万元以上十万元以下的罚款；情节严重的，撤销任职资格。