具体情形需参照具体实际状况来做出判断。
保险公司必须对事故涉及方是否已经预先在他们的机构中购置了足够的保险以及他们所购买保险种类等诸多相关因素展开详尽且严谨的审查。
然而，责任判定书并不构成保险公司做出赔偿决策的唯一参考标准，保险公司只有在确定能够满足所有赔偿前提之下，才会履行自己的赔偿义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。