具体情况还需结合实际情形进行考量与判断。
保险公司需要对事故发生时的当事方是否已在该公司购买了相应的保险，以及涉及到的投保种类及其保险范围等关键信息展开严谨、全面的核实与审查工作。
然而值得注意的是，责任认定书并不是保险公司做出赔付决策的唯一参考依据。
在经过详细核查之后，如果确认符合赔付规定，那么保险公司方才会按照约定履行其理赔支付职责。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。