首先，关于收费停车场内丢失车辆或遭遇轻微擦碰但却得不到赔偿的问题，根据各大保险公司制定的相关规定，只要车辆在进行收费服务的停车场或者营业性质的维修工厂遭到盗窃损失，那么保险公司将不会对此负责赔偿。
其次，那些未能按时通过年度安全检查的汽车同样无法获得赔偿，这在详细的保险合同条款中早已明确表示：保险仅对符合技术要求和标准的合法车辆有效，而对于未能按期接受年度安全检查的车辆，则会被视为不合格的车辆，因此无法得到相应的保险保障。
再者，如果驾驶人员未能按期完成驾照年度审核，保险公司有权依据保险合同的相关规定，拒绝提供任何形式的理赔服务。
此外，如果车辆在遭受损失时，其所投保的车辆并不具备以下两个基本条件之一，那么保险公司也将不予赔偿：
一是该车辆必须持有由公安交通管理部门颁发的行驶证或正式牌照；
二是在规定期限内，经过公安交通管理部门严格审查并确认合格。
最后，如果被保险人在保险车辆发生保险事故之后，未能及时向事故发生所在地的交警部门报案，并且未能在48小时之内完成报案手续，那么保险公司很可能会以这个理由为由，直接拒绝提供赔偿服务。

《机动车辆保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。