若机动车辆未经定期安全性技术检查而发生交通事故，保险公司仍需承担相应赔偿责任。
然而，在双方签署保险合同时，如果保险公司未能以书面或口头方式向投保人充分解释和明确未按时进行机动车检测属于保险免责事项，则在法律上，保险公司需要对这一情况负责并履行赔偿义务。
根据相关规定，所有机动车必须自注册登记之日起，按照规定期限接受安全技术检验。
对于那些未进行技术检验的车辆，一旦上路行驶将面临严厉的行政处罚。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。