依据相关司法法规之规定，在诉讼时效期限届满之后，责任方有权主张不履行义务的抗辩权。
然而，一旦诉讼时效期限届满后，若责任方承诺愿意履行义务，那么他们将无权以此作为抗辩的理由；
而且，对于责任方已自行决定自愿履行的义务，也无法要求其予以返还。
值得注意的是，人民法院不能主动援引诉讼时效的规定来处理案件。

《中华人民共和国民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；
义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条
人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。