若保险公司未能履行理赔义务，您可依法随时向法院提起诉讼，然而需注意的是，诉讼时效具有时间限制。以人身险为例，您应在事故发生后不超过五年内提出诉讼请求，而对于其他类型的保险合同纠纷，您需要在两年内及时向法院提交相关诉求，主张支付保险金。按照《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的明确规定，除人寿保险外，其他保险合同的被保险人或受益人在请求赔偿或给付保险金时，其法定的诉讼时效期限为两年，自其得知或应当得知保险事故发生之日开始计算。
至于人寿保险方面，被保险人或受益人为获得保险金的权利，须自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起，在五年内行使诉讼权。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。