一般情况下，保险公司的代理偿付并不会导致法律诉讼的发生。
然而，若在收到保险公司的追讨通知后仍未能及时清偿款项，其将会面临保险公司持续不断的催收压力。
此外，如长期未能偿付欠款且欠款金额巨大时，仍有可能引发法律诉讼的风险。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。