倘若保险公司未给予理赔，则您有权随时进行起诉。
然而，值得注意的是，此类诉讼存在着诉讼时效的限制。对于人身保险纠纷而言，您应于五年内提起诉讼；而对于其他类型的保险合同纠纷，您须在两年内诉诸法院以申请支付保险金。按照我国相关法律法规，除人寿保险之外的各类保险的被保险人或受益人，如向保险人提出赔偿或给付保险金之请求，则其诉讼时效时间设定为两年，自受害方知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险人请求给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样自其知晓或应当知晓保险事故发生之日起开始计算。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。