在大多数情况下，保险公司都会对鉴定费用进行理赔，这是由于鉴定费用被视为被保险人所支付的仲裁或诉讼费用，以及其他相关且合理的支出。
依据我国保险法中明确的法规，对于责任保险的被保险人而言，如果因其对第三方造成损害的保险事故而被提起仲裁或诉讼，除非在保单中有特别约定，否则由被保险人支付的仲裁或诉讼费用，以及其他必要且合理的费用，都将由保险人负责承担。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条
交通费根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭；有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。
《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。