起诉程序主要包括以下环节：
首先由原告向人民法院提交起诉状以及相关证明文件和资料的副本；接着人民法院会对原告提交的这些文件和材料进行详细的审查；在经过审查后，如果符合法律规定，人民法院将会做出受理的决定并且正式立案；在立案之后，人民法院会在五个工作日内将原告的起诉状副本送达到被告手中，同时也会通知被告在收到起诉状副本后的十五天之内提交书面答辩；接下来就是开庭审理阶段；
最后是调解或判决的环节。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。