若您遇到保险公司延迟或拒绝支付理赔金的情况，请您依照下列详细步骤进行维权起诉：
首先，您需做好充分的证据准备工作。这其中应涵盖所有涉及到保险合同、索赔申请以及拒绝赔偿的相关文件，比如保险单、索赔申请书、相关的医疗记录、维修费用的收据等等。
其次，在正式启动法律程序之前，您可考虑向保险公司发出律师函，明确要求他们在规定期限内履行赔偿责任或者给出合理的拒赔解释。接下来，若保险公司仍坚持拒绝赔偿，那么您便有权向具有管辖权的人民法院提出民事诉讼。在此过程中，您需要提交起诉书，并附带相关的证据材料及律师函的副本。
然后，您需要按照法院的安排参与庭审环节，阐述事实真相，提供有力的证据支持，同时针对保险公司可能提出的抗辩进行有效反驳。
最后，您只需耐心等待法院的最终判决结果即可。如果判决对您有利，保险公司将会按照判决内容进行赔偿。

《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。