在这种情况下，被保险人有权通过法院诉讼形式进行维权。当保险公司完成了相关赔偿义务之后，如果被保险人和保险公司就理赔事宜存在分歧或对于其他相关事宜产生疑问，都可以向当地的人民法院提交诉状，同时需要根据被告方的数量准备相应份数的副本文件。通常来说，保险理赔的最终解决方案都会涉及到签订赔偿协议的环节。只要签订了协议便意味着被保险人已经接受了理赔的结果，而这份赔偿协议是具备法律约束力的。
然而，即使被保险人签署了赔偿协议，他们仍有权利在保险合同有效期内针对不合理的事项向保险公司发起诉讼，并向法院提供证据来维护自身的权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百二十二条　
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。