若遇保险公司拒不理赔之情况，当事人可随时启动司法程序进行起诉。
然而，仍需注意诉讼时效的规定，对于人寿保险类案件，法律设定了五年的诉讼时效期限；而针对其他类型的保险合同纠纷，需自争议发生之日起两年内提请法院裁决并申请支付相应的保险金。

《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。