根据相关规定，保险公司将不会对未经授权擅自更换汽车驾驶员的情况进行赔偿。具体而言，如果机动车的实际驾驶者未持有有效驾驶证或在酒精影响下驾驶车辆，然后更换驾驶员以此向保险公司申请理赔，这种做法可能涉嫌构成保险欺诈犯罪。对于这类情形，根据我国刑法规定，若情节严重，将会面临最高五年以下的有期徒刑或者拘役处罚，而且还将被课以一万元至十万元人民币不等的罚金。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。