实际上，这种情况是可以得到赔偿的，尽管可能无法获得全额赔偿。在货车超高、超重导致的理赔纠纷中，保险公司通常并不会采取拒绝赔偿的措施，而更倾向于进行一定程度的免赔（通常为超高超重比例的10%-30%之间）。对于这部分的免赔，您需要自行承担。
然而，从总体上来看，保险公司仍将承担大部分的损失责任。若您所投保的公司未给予相应赔偿，建议要求其提供明确的拒赔通知或者拒赔证明文件，以便您能够向法院提起诉讼。

《民事诉讼法》
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。