针对起诉保险公司的法律程序，主要包括以下几个环节：
首先，原告必须向人民法院提交完整的起诉状、副本以及相关的证据资料；
其次，人民法院会对原告所提交的文件和材料进行严格的审查；
第三步是在经过审查后，如果符合法定条件，人民法院将会做出受理决定并且正式立案；接下来，从人民法院决定立案的那一天开始算起，五个工作日内，法院会将原告的起诉书副本送达到被告手中，同时也会通知被告在规定时间内作出书面形式的答辩；
然后，被告需要在收到人民法院送达的起诉书副本之后的十五个工作日之内，完成书面答辩的准备工作；
最后，进入到开庭审理阶段，如果双方能够达成调解协议，则案件可以顺利结案，否则将由法官根据事实情况依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。