在车辆未能完成年度检验的情况下引发了交通事故，在此种情形下，保险公司并不具备任何理由来拒绝向客户进行赔偿。但是，如果保险公司提前并没有以书面方式明确告知客户未能完成年度检验将作为拒赔理由的话，那么保险公司则有义务对客户进行赔偿。
然而，根据现行法律法规的规定，驾驶员在未获取驾驶资格或者处于醉酒状态下发生交通事故；被保险机动车在被盗窃或抢劫期间发生交通事故；以及被保险人故意制造交通事故等情况，由此给受害者带来的财产损失，保险公司均无需承担相应的赔偿责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。