在保险理赔过程中，若相关期限已超过法定诉讼时效，当事人可尝试与承保单位就赔偿事宜进行磋商。倘若磋商未能达成共识，权利方仍有权通过法律途径维护自身权益，然而责任方将享有抗辩的权利。若诉讼时效已然期满，则义务人得以主张其未曾履行该项义务的抗辩。在诉讼时效期间结束之后，若义务人表示愿意履行，则不得以诉讼时效已过为由进行抗辩；而对于义务人已经自愿履行的部分，也不得再行要求返还。

《中华人民共和国民法典》
第一百九十二条诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
第一百九十三条人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。