驾驶未悬挂车辆号牌并不必然导致构成危险驾驶罪。
若仅仅是在日常生活中驾驶未进行注册登记的车辆，通常将面临来自交管部门依据相关交通管理法规所施加的法律制裁，例如交通积分扣除、罚款等。
然而，倘若驾驶员在驾驶过程中涉及到如追逐竞速、酒后驾车、严重超载及超速行驶等违法情节时，才有可能被判定为涉嫌构成危险驾驶罪。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。