在我国现行的汽车登记管理制度中，依据实际状况考虑，年检所需缴纳的费用普遍为人民币200元整。这其中包含三项主要费用：
即机动车的安全性技术测试费用、排放污染物的测量费用以及服务管理费用，另外根据各个地区不同的相关法规规定，各省份之间可能会存在微小的差异。
值得注意的是，对于使用年限超过五年的车辆，年检时还需支付额外的70元的尾气检测费用。拓印号额和相关检测费用大约共计200元。
此外，对于六年及以上历史的老旧汽车，则需要遵守每年进行一次年检的规定。

《中华人民共和国机动车登记规定》第四十条
机动车所有人可以在机动车年检有效期满前三个月内向登记地车辆管理部门申请年检合格标志。申请前机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件。在查获交通肇事车辆和驾驶人后10日内，制定道路交通事故认定书。