货车年审需要的资料有：
交强险副自本、行驶证原件及路桥卡、路桥票
（第一联黑色)、车主身份证复印件、车辆、灭火器、事故警示三角牌。
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验，等等。

《道路交通安全法实施条例》第16条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次；
（二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；
超过10年的，每6个月检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。