不按规定停车不一定罚款200元，要视具体情况而定。具体处罚情形如下：
1、公交站：罚款二十元以上两百元以下。
2、桥上：直接罚200元，并记6分。
3、标有黄色实线的路段：200元的罚款，记3分。
4、有禁停标志的路段：200元罚款，记3分。
5、高速导流线区域：直接扣12分，罚款200元。
6、高速匝道口：罚款200元，记3分。车辆临时停放需注意以下事项：
1、按顺行方向靠道路右边停靠，驾驶员不准离开车辆，妨碍交通时须迅速驶离。
2、车辆没有停稳前，不准开车门和上下人，开车门时不准妨碍其他车辆和行人通行。
3、在设有人行道护栏和人行横道、施工地段、障碍物对面，不准停车。

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反《道路交通安全法》律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。