律师解析：
众所周知，危险驾驶罪并不属于过失犯罪范畴，它实质上是一种故意犯罪。
此罪的主观方面是明确无误的故意心态，即行为人明知道自己在道路上醉酒驾驶机动车或在道路上驾驶机动车进行追逐竞技等行为不仅是非法的，而且可能对公共安全构成现实威胁，但他们仍毅然决然地实施这些行为。
根据我国《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定：在道路上驾驶机动车的行为中，存在以下任何一种情况的，都将被认定为危险驾驶罪，并依法予以刑事拘留和罚金的处分：首先，追逐竞驶且情节恶劣的；
其次，醉酒驾驶机动车的；
再次，从事校车业务或旅客运输过程中，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
最后，违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，对公共安全造成实际威胁的。