关于危险驾驶罪的起诉准则，通常情况下包括醉酒驾驶、过度超速行驶以及在交通事故中造成重大后果等情节严重者。若犯罪嫌疑人的驾车行为给公共安全带来严重威胁或者已经实际产生人员伤亡或财产损失的恶果，那么根据公安机关的法定职责，他们将会依照法规提起诉讼程序。关于相关的详细法律规定，您可以参考《中华人民共和国刑法》当中的具体条款。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一：“在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”