自行使用的货车在法律法规许可范围内是无需获得营运资格证书即可上路行驶的，然而，对于以货物运输为主业的货运卡车而言，如果未能取得相应的营运资格证书将无法通行。
当申请从事客运服务业时，须满足以下三个基本条件：
首先要有与自身经营规模及业务性质相适应的并且经过相关质量检验机构审查确定完全合格的车辆；
其次，必须拥有符合《中华人民共和国道路运输条例》第九条所规定的所有条件的驾驶员；
最后，企业内部还需建立一套完善的安全生产管理系统。
而若欲从事班线客运经营业务，则请在提交申请前具有明确规划的线路及车站设置方案。

《中华人民共和国道路运输条例》第二十一条
申请从事货运经营的，应当具备下列条件：
（一）有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
（二）有符合本条例第二十二条规定条件的驾驶人员；
（三）有健全的安全生产管理制度。
第二十二条
从事货运经营的驾驶人员，应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）经设区的市级道路运输管理机构对有关货运法律法规、机动车维修和货物装载保管基本知识考试合格（使用总质量4500千克及以下普通货运车辆的驾驶人员除外）。