通常来说，当您签署了涉及到驾驶人员碰撞他人责任认定的书面文书之后，所投保的保险公司将会依照责任判定以及保单条款的具体规定来承担相应的赔偿责任。
然而，这并不意味着所有与事故相关的赔偿责任都会由保险公司全权承担。
假设在上述涉及酒驾、无证驾驶等保单条款中所明确列明的免责事项发生时，保险公司有权利拒绝支付部分或者全部的理赔款项。

《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。