若是因为执行公务任务期间驾驶公司车辆酿成事故，那么根据相关法律规定，若保险理赔无法完全覆盖损失，剩下的赔偿责任应由所在单位承担。
究其原因，乃是劳动者在执行职务过程中给第三方造成了损害，依据法律规定，对此应当由雇佣他们的用人单位来负责承担相应的侵权责任。
然而，如劳动者有明显的蓄意或重大的失误行为，那么在用人单位已经履行完赔偿义务之后，仍有权向该职工进行追偿。

《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条
用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。