关于肇事逃逸行为的判定，通常会依据以下几个关键因素来进行判断：首先是明确知晓已经发生了交通事故，并且在这种情况下，驾驶员选择驾驶或者遗弃车辆逃离事故现场；
其次是虽然将伤者送往医院救治，但是并没有向相关部门报告事故情况，同时也没有合理的理由擅自离开医院；
最后是虽然向有关部门报告了事故情况，但是在接受调查过程中却选择逃避责任。
对于轻微事故的赔偿问题，通常需要由双方共同协商解决，涉及到的内容包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人因此次事故而受伤的话）以及可能产生的误工损失等等。
然而，此类协议应当始终遵循双方自愿、平等公正和符合法律法规的原则。

《道路交通事故处理程序规定》第六十一条
当事人有下列情形之一的，承担全部责任：
（一）发生道路交通事故后逃逸的；
（二）故意破坏、伪造现场、毁灭证据的。
为逃避法律责任追究，当事人弃车逃逸以及潜逃藏匿的，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任，但同时有证据证明逃逸当事人有第一款第二项情形的，不予减轻。