保险合同成立的要件有：
根据《中华人民共和国保险法》规定，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。依照这一规定，保险合同成立的要件有以下三点：
(1)投保人提出保险要求;
(2)保险人同意承保;
(3)保险人与投保人就合同的条款达成协议。
《中华人民共和国保险法》第十三条