双方都心甘情愿地想要变更抚养权，这时候就可以去到双方户口所在的那个县级以及比县级更高等级的人民政府民政部门，去办理变更的手续。
办理的时候，得提交双方都自愿去变更抚养权的那个协议，还有双方的身份证，户口簿，离婚证之类的相关证明材料。
民政部门会特别认真地对提交的这些材料进行审核，如果这些材料都符合规定，就会给办理变更登记的。
要是双方实在没办法就变更抚养权这件事达成一致，也别着急，还可以通过诉讼的途径来解决。
就是向有管辖权的法院提起关于变更抚养权的诉讼，然后由法院根据具体的情况去进行审理和判决。
不管是通过哪种方式来变更抚养权，总之，一定要确保这个变更抚养权的程序是合法合规的，只有这样才能更好地保障孩子的合法权益，让孩子能够在一个稳定、适宜的环境中成长。