更改未成年子女的监护权一般必须具备特定的法定义务。
比如，现阶段与儿童共同生活者若因身患某种严重疾病或受到伤残无法再承担抚养职责；
或者，该人和子女共同生活期间未尽到作为家长应负有的责任，甚至有虐待儿童的违法行为；
又或是，该人在和子女共度时光时对他们的身心发展产生了不良影响等等。
如阁下能够提供充足的证据来支撑上述论点，便可提交至法院申请变更监护权。
在做出此类决定时，务必充分尊重并考虑到孩子的个人意愿，特别是当孩子已经年满八岁及以上时。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。