鉴于您的孩子已然步入20岁，已经符合法定年龄，从法律角度来看，抚养权的界定并无悬念。
这是因为，凡年满18周岁的子女，均已具备完整的民事行为能力，他们有权自行决定自身的生活方式以及未来的发展方向。
然而，尽管如此，父母对于成年子女的抚养义务已经终止，但是在情感层面以及经济方面，他们仍然可以为子女提供必要的支持与援助。

《中华人民共和国民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。