在满足双方法定条件并达成共识后，双方可签署一份抚养权变更协议，明确子女抚养权变更的相关事项即可。
此等变更协议，经双方签字确认即视为具有法律效应。
然而值得注意的是，若对变更抚养权协议进行公证，将使其具备更高的法律认同度和履约保障力。
因此，如需办理抚养权变更协议公证手续以实际执行更改抚养权之决议，应由被抚养子女之父母双方共同提出申请。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。