1.关于法律方面：
依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条之规定，父母离婚之后，未亲身照料子女的父或母享有探望子女的权利，而另一方则负有协助其实现该项权益的义务。
若在此过程中，爷爷奶奶拒绝让母亲探望孩子，很可能已经涉及到侵犯母亲的探视权。
如果母亲因此产生争执或是纠纷，她有权向当地法院提起诉讼来保护自己的合法权益。
2.如何解决：
首先，我们希望您能够尝试与爷爷奶奶进行沟通交流，去深入了解他们心中的顾虑以及他们的真正需求。
或许他们有一些我们尚不知晓的想法或是他们需要妈妈您的理解与支持。
只有我们站在他们的角度去看待问题，才有可能找到一个双方都能接受的解决办法。
3.如果沟通无法解决问题，您可以考虑求助于专业人士的帮助，例如咨询心理医生或家庭问题专家。
这些专业的人士可以为您提供中立的建议及意见，帮助您妥善解决家庭中的各种矛盾。
4.最后，如果经过上诉的方法仍然无法解决问题，那么母亲完全可以选择向当地的法院提出诉讼请求。
但请注意，此举可能会耗费大量的时间精力和金钱，同时也可能对家庭关系造成负面影响。
所以在作出这个决定之前，强烈建议您咨询相关的法律机构，并且全面考虑所有的优缺点。
莫忘初心，我们应始终将家庭关系的和谐稳定及孩子的最大利益放在第一位。
在处理类似事务时，我们建议遵循相互尽量避免因为此事产生过大的争端和伤害。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。