想获得孩子抚养权，可以与对方协商，协商不成可以向法院起诉。
法院判决抚养权归属时，主要原则是从子女利益角度出发，综合考虑子女的年龄、父母双方的身体状况、主观意愿、经济条件、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情、祖父母或外祖父母与孙子女之间的关系、子女的主观意愿等因素。
一般而言，两周岁以下的子女随母方生活。对于两周岁以上未成年的子女，父亲和母亲均要求随其生活，自孩子出生后由哪一方照料或者一同生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的，可以优先考虑与子女生活时间较长的一方。

《民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。