一般情况下，对方不让探视孩子很难要回抚养权。如果对方取得抚养权之后不让探视孩子，那么该方可以向法院提起诉讼，请求对方协助履行探视权。除非孩子在对方处受到了虐待，对方由于患重病、经济困难无力抚养继续孩子。或者是对方有赌博、吸毒等不良嗜好。不然该方都很难要回抚养权。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条
方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。