精神病人订立的遗嘱无效。
根据民法典的规定，被继承人死亡时，具有以下情形之一的，遗嘱全部或者部分无效，无效遗嘱处分的遗产部分按法定继承处理。其中有一条就规定了，遗嘱人订立遗嘱时为无。限制民事行为能力人的，所立的遗嘱无效。精神病人就属于无。限制民事行为能力人。

《民法典》第一千一百四十三条无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈。胁迫所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。