一般情况下，只要符合以下情形，人民法院都会裁定准予撤诉：
1.申请撤诉的人是提起诉讼当事人本人或者其法定代理人或者经过特别授权的委托代理人；
2.申请撤诉是出于自愿而非受人强迫；
3.申请撤诉必须符合法律规定，即撤诉不得侵犯国家、集体或者他人的合法权益，不得规避法律；
4.申请撤诉必须在宣判以前提出。
另外还有一种撤诉方式，那就是在开庭的时候，原告没有正当理由不到庭的，这个时候法院会按照撤诉处理，算是一种消极的撤诉方式。

《民事诉讼法》第143条
原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；
被告反诉的，可以缺席判决。