根据现行法规，若物业服务公司未能与其所管理的业主签署相关物业服务协议，通常会被视为其行为不合法。
在绝大部分情况下，物业服务企业有责任与业主签订详细的物业服务合同，以明确双方各自享有的权利以及应承担的义务。
倘若未曾签订此类合同，可能会导致双方的权益无法得到充分的保护，进而增加产生纠纷的可能性。
然而，若物业实际上已经为业主提供了相应的服务，且业主亦已接受并使用这些服务，那么即便尚未签订正式的合同，也可能会形成某种形式的法律关系。

《物业管理条例》第三十四条
业主委员会应当与业主大会选聘的物业服务企业订立书面的物业服务合同。
物业服务合同应当对物业管理事项、服务质量、服务费用、双方的权利义务、专项维修资金的管理与使用、物业管理用房、合同期限、违约责任等内容进行约定。