附义务的赠与合同是可以撤销的。赠与财产权利未转移前可以任意撤销，经过公证或具有公益性质的赠与合同除外。经过公证的赠与在出现以下情形时也可以撤销：严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益的；对赠与人有扶养义务而不履行的；法定其他情形。

《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。