车辆私下转让协议在满足特定条件时，通常是具有法律效力的。
下面为你详细阐述这些条件：
一、主体适格
签订协议的双方必须具备相应的民事行为能力，能够对自己的行为负责并独立承担民事责任。
比如，双方需达到法定年龄，精神状态正常，不存在智力障碍或其他影响其正确表达意愿和履行义务的情况。
只有这样，双方签订的协议才可能被法律认可。
二、意思表示真实
协议的签订必须是双方真实意愿的体现。
在签订过程中，不能存在欺诈、胁迫等可能导致意思表示不真实的情形。
例如，一方不能通过隐瞒车辆重大事故、泡水等真实情况来诱导另一方签订购买协议，否则该协议可能会被认定为无效。
三、内容合法
协议内容不得违反法律法规的强制性规定，也不能损害国家、集体或第三人的利益。
比如，不能在协议中约定逃避税收等违法内容。
需要注意的是，车辆作为特殊动产，其所有权的转移以交付为生效要件。
但未经登记，不得对抗善意第三人。
私下转让车辆并签订协议后，车辆交付给受让方，受让方即取得车辆所有权。
然而，若未办理过户登记，当出现第三方善意取得等特殊情况时，受让方的权益可能会受到影响。
所以，私下转让车辆后，应及时办理过户登记手续，以保障自身权益。

案情回顾:

小朱与小李签订车辆私下转让协议，小朱欲将车卖给小李。但小朱隐瞒车辆曾泡水的事实，且协议中约定了逃避部分税收内容。之后小朱将车交付小李，却未办理过户登记。后来小胡善意购买此车并办理了登记。争议点在于转让协议效力及车辆归属。

案情分析:

1、主体适格方面，若小朱与小李均具备民事行为能力，此条件满足，但因存在欺诈及违法约定，协议仍可能无效。
2、意思表示真实方面，小朱隐瞒泡水事实构成欺诈，使协议可能无效。
3、内容合法方面，逃避税收约定违法，影响协议效力。
4、因未登记，小胡善意取得，小李虽已接收车辆但权益或受影响。