只有借条可以起诉。
1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉。如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上未约定还款期限：双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效为3年。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据，去法院立案庭提起诉讼。

《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第九条
具有下列情形之一，可以视为具备合同法第二百一十条关于自然人之间借款合同的生效要件：
(一)以现金支付的，自借款人收到借款时。
(二)以银行转账、网上电子汇款或者通过网络贷款平台等形式支付的，自资金到达借款人账户时。
(三)以票据交付的，自借款人依法取得票据权利时。
(四)出借人将特定资金账户支配权授权给借款人的，自借款人取得对该账户实际支配权时。
(五)出借人以与借款人约定的其他方式提供借款并实际履行完成时。