在我国，只要具备相应的民事行为能力，便可以依法起诉父母，具体情况如下：
一、完全民事行为能力人
年满18周岁的成年人，其心智和认知能力通常已发展成熟，能够独立对自己的行为负责。
此外，16周岁以上不满18周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源的，也视为完全民事行为能力人。
比如，一些未成年人通过打工、创业等方式，有了稳定且足以维持生活的收入，这种情况下，他们在法律上被认为有足够的能力独立实施民事法律行为，自然也包括起诉父母。
他们可以基于自身的意愿和具体事由，通过合法程序向法院提起对父母的诉讼。
二、限制民事行为能力人
8周岁以上的未成年人，其认知和判断能力有了一定发展，但还不够成熟；不能完全辨认自己行为的成年人，可能因精神、智力等方面的原因，在行为判断上存在局限。
这类限制民事行为能力人实施民事法律行为，一般需要法定代理人代理或经其同意、追认。
不过，如果起诉的行为与其年龄、智力、精神健康状况相适应，比如涉及自身受教育权利被父母不合理限制等情况，他们也可以自行起诉。
三、无民事行为能力人
不满8周岁的未成年人以及不能辨认自己行为的成年人，通常缺乏独立实施民事法律行为的能力，一般由其法定代理人代为实施民事法律行为，包括起诉。
但要是法定代理人损害其权益，可通过其他法定程序指定监护人后，再由新的监护人代理其起诉父母。

案情回顾:

小朱17岁，靠自己创业有稳定收入。他认为父母侵犯其财产支配权欲起诉父母。小丽12岁，父母不合理限制其受教育权利，她想自行起诉。小静不满6岁，其法定代理人损害其权益，需指定新监护人代理起诉父母，争议点在于他们是否有起诉父母的权利。

案情分析:

1、小朱虽未满18周岁，但以自己劳动收入为主要生活来源，视为完全民事行为能力人，有能力独立实施民事法律行为，包括起诉父母。
2、小丽作为限制民事行为能力人，起诉父母限制其受教育权利的行为与其年龄、智力状况相适应，所以她可以自行起诉。
3、小静作为无民事行为能力人，法定代理人损害其权益时，需通过法定程序指定新监护人后，由新监护人代理其起诉父母。