在未经债务人同意的情况下，常规情况下催收机构无法直接与其亲属取得联络。
这是由于此类行为有可能对债务人以及其家属的隐私权和日常生活的安宁构成侵犯。
在我国《中华人民共和国民法典》中，明确地指出了，第一千零三十二条明确规定，每一个自然人都应该享有人格尊严和自主权利，包括隐私权。
任何组织或个人都不能采用刺探、侵扰、泄露、公开等手段来侵犯他人的隐私权。
隐私是指自然人的私人生活安宁以及他们不愿意被他人所知悉的私密空间、私密活动和私密信息。
因此，若催收机构在未获得授权的情况下擅自与债务人的亲属进行催收，那么债务人将有权通过法律途径来保护自身及家属的合法权益不受侵害。

《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条
自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。