1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求;第三部分写事实与理由，把何时、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名;
2、到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;
3、立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);

《民法典》第二十一条
【无民事行为能力的成年人】不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。